Tecnologia Robótica – Recentemente foi divulgado aqui nos EUA um avanço significativo em robótica com o desenvolvimento no MIT de um algoritmo que potencialmente permite que robôs “compreendam” e adaptem-se como auxiliares ou companheiros de trabalhadores humanos.
Os seres humanos e robôs poderiam em um futuro próximo trabalhar lado a lado no salão das fábricas ou mesmo em salas de cirurgia, de acordo com pesquisas em tecnologia robótica realizadas no Massachusetts Institute of Technology – MIT.
Cientistas do MIT criaram um algoritmo que permite a um robô aprender rapidamente a preferência de um indivíduo para uma determinada tarefa, e se adaptar no que o humano necessita para completar o trabalho.
Como por exemplo, trazer uma ferramenta específica para apertar um parafuso. Na indústria aeronáutica isto seria uma mão-na-roda.
Os pesquisadores em tecnologia robótica prevem que os assistentes robóticos executem tarefas que normalmente afetam a eficiência de um ser humano como tendo de levantar, pegar e retornar a estação de trabalho, especialmente na fabricação de aviões.
“Se o robô pode fornecer ferramentas e materiais para que a pessoa não tenha que andar para pegar as peças e caminhar de volta para o avião em montagem, você pode reduzir significativamente o tempo que a pessoa não estar diretamente trabalhando na tarefa”, afirmam cientistas do Grupo Robôs Interativos da Departamento de Ciência da Computação do MIT e do Laboratório de Inteligência Artificial (CSAIL)
“É realmente difícil fazer os robôs fazerem tarefas de acabamentos e retoques que as pessoas fazem muito bem. Mas fornecer assistentes robóticos para fazer o trabalho auxiliar pode realmente aumentar a produtividade da fábrica em geral”.
Você já deve ter visto na televisão ou internet algo sobre tecnologia robótica como robôs trabalhando isoladamente em montadoras de veículos, por exemplo. Eles seguem simplesmente um conjunto de instruções pré-programadas para realizar uma tarefa repetitiva. Mas trabalhar com seres humanos é uma questão bem mais diferente e complexa.
Por exemplo, cada mecânico que trabalha na mesma estação em uma fábrica de montagem de aeronaves pode preferir trabalhar de forma diferente – neste caso o assistente robótico teria que se adaptar facilmente ao estilo particular de cada indivíduo para ser de alguma forma útil
“É um aprendizagem interessante entre a máquina e os humanos tomando decisão do que fazerem em seguida”, afirmam os cientistas. Segundo eles usando esse algoritmo, é possível melhorar significativamente a compreensão do robô das prováveis opções de ações das pessoas juntas deles.
Tecnologia Robótica – Montando as Asas de uma Aeronave
Como este programa de tecnologia robótica é apoiado pela gigante Boeing, os pesquisadores da MIT observaram a longarina de montagem, em um processo de construção do principal elemento estrutural da asa de um avião. No processo de fabricação típico, duas peças da asa estão alinhadas.
Uma vez no local, um mecânico aplica selante em furos previamente feitos, em seguida usa martelos para colocar parafusos nos furos para fixar as duas peças, em seguida, enxuga excesso de selante.
Todo o processo pode ser altamente individualizado. Por exemplo, um mecânico pode optar por aplicar o selante para cada buraco antes de martelar os parafusos, enquanto outro pode gostar de terminar completamente um furo antes de passar para o próxima. A única restrição é o selante, que seca no prazo de três minutos.
Os pesquisadores dizem que robôs como Frida, projetado pela empresa suíça robótica AAB, podem ser programados para ajudar no processo de longarina de montagem de aeronaves
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Frida é um robô flexível com dois braços, capazes de uma ampla gama de movimentos que podem ser manipulados para prender os parafusos ou selante de tinta em orifícios, dependendo das preferências do ser humano
Para permitir que um robô possa antecipar ações de um ser humano, o grupo desenvolveu um modelo computacional sob a forma de uma árvore de decisão. Cada ramo ao longo da árvore representa uma escolha que um mecânico pode fazer – por exemplo, continuar a martelar um parafuso após a aplicação de selante, ou aplicar o selante para o próximo buraco.
“O robô pode colocar o parafuso tendo certeza é que a pessoa irá martelar o parafuso, ou apenas esperar para ver o que vai vir em seguida?” afirmam os cientistas. “Há muitas ramificações”.
Usando o modelo, o grupo realizou experimentos em humanos, na formação de um robô em laboratório para observar a cadeia de preferências de um indivíduo na montagem do avião.
Uma vez que o robô aprendeu a ordem de preferência de uma pessoa em fazer as tarefas, foi em seguida, rapidamente adaptado, quer na aplicação de selante ou colocar um parafuso de fixação de acordo com o estilo particular de cada mecânico.
Tecnologia Robótica – Trabalhando Lado a Lado
Para que a integração homem-robô aconteça, os cientistas preveem robôs e seres humanos submetidos previamente a uma sessão de formação de memória no salão de fábrica.
Uma vez que o robô aprenda os hábitos de trabalho da pessoa com quem vai trabalhas na fábrica, o robô pode ser programado para reconhecer com que pessoa está trabalhando ligando automaticamente aos hábitos de trabalho desta pessoa, e inicializar o plano de tarefas apropriadas.
Muitos trabalhadores especializados nestas instalações da indústria aeronáuticas usam etiquetas RFID – uma forma potencial que os robôs podem facilmente usar para identificar indivíduos, segundo os pesquisadores.
Eles afirmam que este novo algoritmo adaptativo avança no campo da tecnologia robótica um passo mais perto da verdadeira colaboração entre humanos e robôs.
“A evolução programada que na realidade pode ser chamada de um perfeito exemplo de inteligente design do robô em si tem sido muito lento em todas as frentes, quer em desenho mecânico, controle ou interface de programação”, afirmam os especialistas.
Contudo cada peça encaixada neste complexo quebra-cabeça das coisas que precisam acontecer é um passo a mais no gol para que pessoas e robôs possam trabalhar lado-a-lado em futuras fábricas e em outras atividades.
Imaginem o que pode acontecer quando a categoria tiver um sindicato e uma central nacional de robôs promovendo graves e gritando por seus direitos!!!! Imagine se um deles se acidenta, perde um dedo, se aposenta precocemente e entra na política????
Fontes: Robotics Group in MIT’s Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), Science News, ScienceDaily
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